《表2 两种速度控制方式动态性能指标》

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《一种AGV改进惯性导航系统的设计及实现》

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为了验证模糊PID算法的优越性，文中进行了电机响应性能测试，并与普通PID算法进行比较，设定目标转速为1 000 r/min，获取电机响应曲线如图5所示，获取动态性能指标如表2所示。