《表2 料姿态角度的实际值与测量值对照表》

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《面向智能仓库的中小型物料分拣系统的设计》

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对于物料的姿态角度的判断，首先对预先设定好的11种物料角度，根据已知的18种物料角度模板，通过单片机结合图像处理对物料放置的姿态角度进行计算，得到物料姿态角度的测量值。表2为11种物料姿态角度的实际值与测量值的对照表。