《表1 测量值与实际值之间相关误差》

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《基于LTS算法改进的抑制NLOS误差的室内定位》

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为评估测量设备的性能，在6 m长的测试范围内进行测量实验。从基站与标签距离为2.2 m的地方开始，每隔0.5 m设置一个测试点，每个测试点采集200次数据取平均值作为最终测量值。表1记录了通过TW-TOF算法直接获取到测试点的测量值与实际值之间的相关误差，表2则是在双向飞行时间（two way-time of flight，TW-TOF）算法的基础上加入卡尔曼滤波算法之后的相关误差。