《表1 仿真基本参数:基于人机合作的有人/无人机编队队形变换策略》

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《基于人机合作的有人/无人机编队队形变换策略》


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在整个仿真过程中,仿真基本参数如表1所示。对于虚拟电荷数的选取,通过确定量级和多次仿真实验,选取q0=80,q1~4=40。