《表5 状态集元素定义：基于MDP的有/无人机编队对地攻击行动方案规划》

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《基于MDP的有/无人机编队对地攻击行动方案规划》

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通过作战领域专家对战场态势的分析，假设整个任务划分为3个阶段:防空压制阶段、对地攻击阶段1（固定目标）、对地攻击阶段2（移动目标）。其中，每一个阶段对目标既可以同时攻击，也可以顺序攻击。构造状态集合如表5所示。