《表1 试验参数取值：无人机集群编队控制演示验证系统》

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《无人机集群编队控制演示验证系统》

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实际中每个无人机的运动速度和加速度都应在合理的范围内，本文将每个无人机的最大速度vmax设计为3 m/s，最大加速度amax设计为3 m/s2。由于GPS定位精度在2 m以内，因此无人机之间的编队间距应大于4 m。试验中其余相关参数取值如表1所示。