《表5 蓄电池参数取值：考虑局部遮挡的太阳能无人机能源控制》

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《考虑局部遮挡的太阳能无人机能源控制》

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“蒲公英I”无人机采用左右对称的双能源动力系统架构，本文以其右侧混合能源动力系统为原型，基于3.2.1节MPPT仿真模型，加入飞行任务剖面需求功率，建立混合能源管理系统仿真模型，如图15所示。本文采用容量为2.6Ah的6S锂聚合物电池，参数取值如表5所示。