《表1 算例参数取值：考虑速度波动区间的城市干线双向绿波协调控制模型》

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《考虑速度波动区间的城市干线双向绿波协调控制模型》

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采用Synchro软件计算各交叉口的最佳信号周期及绿灯时长分配方案，确定干线协调控制系统的公共周期为100 s，并在此基础上得到干线绿波协调控制策略下的信号配时方案，具体参数取值如表1所示。此外信号周期的上下限分别为110 s和60 s，q=5，p=1，σ=1.0 m·s-1。