《表3 初始和末端状态：燃料电池无人机能源管理与飞行状态耦合》

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《燃料电池无人机能源管理与飞行状态耦合》

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无人机在执行爬升任务时通常预先指定爬升目标高度，而当燃料电池/锂电池混合动力无人机能源系统确定时，不同的爬升高度对最优爬升状态和控制的影响也不同。表3给出爬升初末状态（对应参数的下标分别为0和f）和选取的低、中、高3种爬升目标高度（Hf）。