《表1 飞行器初始状态：带有攻角约束的吸气式高超声速飞行器反步法控制》

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《带有攻角约束的吸气式高超声速飞行器反步法控制》

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通过数值仿真来验证本文提出控制方法的有效性。仿真中使用式（1）描述的非线性模型。模型中的气动力数据来自文献[27]。文献[27]并没有给出发动机进气道不启动的攻角条件，但为了验证控制器效果，假设在飞行器速度为8Ma时，引起进气道不启动的攻角边界为[-5°，5°]。速度控制不在本文讨论的范围内，但为了保证控制系统的完整性，在仿真中使用文献[12]提出的速度控制器来稳定飞行器速度。飞行器初始状态由表1给出。