《表1 助推段纵向特征根：某高超声速飞行器助推段纵向控制策略研究》

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《某高超声速飞行器助推段纵向控制策略研究》

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建立运动参数时变模型，沿着助推段标称轨迹选取典型工作点配平和小扰动线性化，得到整个助推飞行的纵向模态如表1所示。可见，由于纵向静稳定导数大于0，助推段整个飞行过程中都存在由短周期模态特征根退化而来的正实根，纵向呈现快速发散的动态特性。