《表3 控制量的取值边界:复杂约束条件下高超声速飞行器再入轨迹优化》

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《复杂约束条件下高超声速飞行器再入轨迹优化》


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可以得出,优化后的轨迹基本满足热流量和动压约束。相比于原始轨迹,优化轨迹在实现越过禁飞区转弯时的热流量会比较大,转弯后则与原始方案基本持平,飞行的动压约束在最终状态达到峰值,主要是因为再入末端的空气密度较大,使得动压在低空飞行时猛增,总体来讲,实验数据在可接受范围内,可以完成高超声速飞行器再入快速轨迹优化任务。