《表2 补偿器参数：带有攻角约束的吸气式高超声速飞行器反步法控制》

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《带有攻角约束的吸气式高超声速飞行器反步法控制》

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下面选取三组不同的补偿器参数进行仿真实验，通过实验结果对比来说明补偿器参数对闭环响应的影响。补偿器参数的选取在表2中给出。这三组补偿器参数的差别是k4选取了不同的数值。k4是补偿器的输入增益，体现了补偿器对输入信号的放大作用。