《表1 控制器参数选取：基于反步的高超声速飞行器的容错跟踪控制》

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《基于反步的高超声速飞行器的容错跟踪控制》

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对高超声速飞行器纵向控制系统进行仿真验证。速度和高度指令信号初始值选取为V（0）=7850 ft/s和h（0）=86000 ft，同时，最终值分别选取为V（∞）=9850 ft/s和h（∞）=96000 ft。指令信号Vref和href的产生都是由阶跃信号通过前置二阶滤波器来得到，其中，二阶滤波器的阻尼比和自然频率分别选取为0.95 rad/s和0.03 rad/s。攻角和俯仰角初始值都选取为3.5°，尾翼偏转角的初始值为0°和推力的燃油当量比初始值为0.05。控制器参数以及仿真初始值如表1中所示。