《表3 目标的初始状态:双属性概率图优化的无人机集群协同目标搜索》

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《双属性概率图优化的无人机集群协同目标搜索》


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定义实验初始参数为:初始种群大小Psize=100,步长ch=6,交叉概率Pc=1,变异概率为Pm=0.2,检测概率Pd=0.9,误测概率Pf=0.1,Γ1=0.45,Γ2=0.2,ω1=0.15,ω2=0.2,仿真步长T=50;UAV与目标的初始状态如表2和表3所示。