《表1 威胁源属性列表：基于威胁概率图的无人机作战场景模型设计》

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《基于威胁概率图的无人机作战场景模型设计》

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利用matlab仿真软件对上述理论及算法进行仿真实验，仿真空域采用一块500km×500km的正方形区域，无人机飞行过程中假设沿同一水平高度，战场中各威胁源包括警戒雷达模型、电磁干扰模型、地空导弹模型、地形障碍模型、禁飞区模型、恶劣天气区模型[15]，各威胁源具体属性[11]如表1所示。