《表4 UAV的初始状态：双属性概率图优化的无人机集群协同目标搜索》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《双属性概率图优化的无人机集群协同目标搜索》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

UAV在执行任务的过程中，会有新的UAV加入，此时原分布式搜索系统的UAV会根据情况调整自己的搜寻路线，通过增加UAV数量来验证系统以及算法的鲁棒性。在相同的任务区域随机设定5个目标，使用3架UAV进行协同搜索，UAV与目标的初始状态如表4和表5所示。