《表1 DARPA无人机集群相关技术研究项目Tab.1 The multiple-UAV cooperative engagement research projects of DARPA》

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《美军无人机集群作战的发展启示》

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从2010年前后开始，美国国防高级研究计划局（Defense Advanced Research Projects Agency，DRAPA）、国防部、空军、海军分别针对特定军事应用需求，开展了一系列无人机集群作战相关概念技术研究及演示验证项目。关于集群作战概念及技术研究，主要以DARPA为主，包括拒止环境中协同作战（Collaborative Operations in Denied Environment，CODE）[2]、体系综合技术和试验（System of Systems IntegrationTechnologyandExperimentation，SOSITE）[3]、进攻性蜂群使能技术（Offensive Swarm Enabled Tactics，OFFSET）[4]等。3个项目各有侧重，均为实现无人机集群作战走向实战探索技术途径和实现方法。其中CODE、OFFSET项目主要针对拒止空间、城市环境作战，进行集群作战的战法、架构和编队协同技术研究；SOSITE主要针对集群编队实施分布式作战的概念、支撑架构和工具开展研究；由于SOSITE提出的作战概念需要部署大量的低成本、可重复使用的无人机，因此启动“小精灵”项目，对无人机空中发射与回收技术进行突破，解决无人机可重复使用的问题。关于无人机集群能力验证的项目，主要研制或采用各类小型、微型无人机平台，如“山鹑”“郊狼”、近战隐蔽自主一次性无人机（Close-in Covert Autonomous Disposable Aircraft，CI-CADA）、“小精灵”等无人机，针对敌防空系统、驱逐舰、宙斯盾、核生化等区域开展编队飞行、集群作战演示验证。这些项目当前均在验证过程中，主要完成了空中发射和发射后再集群飞行的能力，关于编队集群作战能力实现较少。美军主要概念及技术研究类项目特点归纳如表1所示，演示验证类项目特点归纳如表2所示。