《表1 典型的无人机集群作战研究项目》

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《无人机集群作战概念发展对未来战场攻防影响》

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根据战争理论中著名的兰彻斯特（Lanchester）定律可知，作战单元数量是比单元作战能力更重要的胜负决定因素，因此，将功能高度集成、造价高昂的多任务武器系统分解为若干低成本的小规模作战平台，在提高胜率的同时，又可以大幅降低作战成本，实现作战行动的较高效费比。鉴于对无人机集群作战效能的高度期望值，世界各军事强国均致力于开展无人机集群作战研究，其中以美国的发展最具代表性。在美国国防部的统一领导下，DAR-PA、战略能力办公室（SCO）和陆、海、空军都展开了大量的研究工作，启动了多个项目，典型的有:“小精灵”（Gremlins）项目、拒止环境中协同作战项目（CODE）、“山鹑”（Perdix）微型无人机项目、低成本无人机集群技术项目（LOCUST）等[2-4]，如表1所示。