《表2 美军近年无人集群演示验证项目的集群规模对比》

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《智能无人机集群概念及主要发展趋势分析》

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从美军近年无人机集群演示验证项目[31，36]来看，有国防部“山鹑”项目、DARPA“小精灵”项目、海军实验室低成本无人机集群作战技术（Low-Cost UAV Swarming Technology，LOCUST）项目、近战隐蔽自主一次性无人机（Close-In Covert Autonomous Disposable Aircraft，CICADA）项目、空军实验室忠诚僚机项目等，其中仅忠诚僚机项目采用的是中型无人机与有人机编组的数量分散型集群，其余项目均采用低成本的小型或微型无人机组成的数量密集型集群，且为进一步降低成本，美军正在积极探索可回收式无人机，如表2所示。但是，这一趋势并不代表以中、大型无人机组成的数量分散型集群没有发展空间，相反，中、大型无人机在作战半径、巡航时间、作战载荷、空战对抗上均比小、微型无人机具有优势。真正的智能无人机集群不应过于强调数量，而是强调智能，随着技术的进步，以少量的中、大型无人机组成的数量分散型集群极有可能成为未来新的发展方向。