《表1 无人机集群与多无人机的对比》

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《无人机集群任务规划方法研究综述》

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无人机具有低成本、无人员伤亡、操作方便简单、灵活可靠等优点，近年来发展迅速，各式各样的无人机层出不穷。结合日益发展的网络信息技术，促使了无人机集群的出现和高速发展。无人机集群技术已经演化为航空工业的核心技术之一，表现出巨大的应用潜力，尤其在军事应用领域。类似于其他社会系统，无人机集群的任务规划为无人机集群应用的核心技术，是指根据无人机集群的数量、要完成的任务及任务载荷情况的不同，对无人机集群所需完成的具体任务进行预先设定与统筹管理，决定着无人机集群的应用效能。因此，相关研究在全世界范围内得到了广泛持续的关注。从复杂程度上讲，无人机集群是由多无人机进一步提升发展而来，无人机集群是多无人机的高阶形式，二者的区别可以由表1来概括。