《表1 截获接收机参数：基于射频隐身的无人机集群搜索任务分配算法》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于射频隐身的无人机集群搜索任务分配算法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

为提高打击效果，作战无人机集群要具有很好的隐身性能，尤其射频隐身性能（无人机本身具有雷达隐身优势）。为了验证本文所提任务分配算法对无人机集群射频隐身性能的提升，针对上述情景和本文优化模型，假设以下仿真情形:敌方车辆在公路上行驶，我方一直在对其监视，在道路分岔口处因外界干扰，目标丢失。根据道路状况及车辆速度等先验知识，目标可能出现在5个路段，现需使用无人机集群对这5个路段进行搜索，确认目标具体位置。假设目标车辆上装载的截获接收机参数如表1所示，无人机集群有四架异构无人机将执行上述任务，任务区域长度分别为10 km、5 km、8 km、6 km和9 km，其携带的搜索雷达参数如表2所示。