《表1 部分集群无人机Ad hoc网络路由协议的对比》

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《无人机集群作战通信自组网的关键技术探讨》

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由于无人机集群作战的自组网中的无线通信是通过无人机节点进行的，网内的每个无人机节点都可以作为路由器，向其他节点转发数据，因此，开发一种良好的路由协议是建立可靠、高效、扩展性好的无人机Ad hoc网络的关键[9]。一种理想的路由协议通常要能实现以下功能:（1）能动态感知自组网拓扑结构的变化；（2）能自主维护自组网拓扑的连接；（3）高度自适应的路由；（4）提供安全机制等。目前的无人机自组网路由协议通常分为反应式路由、先应式路由、混合式路由、静态路由、基于地理位置路由等，如表1所示[2]。所以，开发一种适合无人机集群作战自组网的路由协议是解决实现无人机自组网可靠高速数据传输的关键。