《表1 符号主义人工智能与集群智能的对比》

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《智能无人机集群概念及主要发展趋势分析》

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集群智能是涌现出来的，具有不确定性，一般无法预知，同样的环境，进行重复试验，由于个体行为具有一定随机性，产生的结果总体上相近，但细节上并不完全相同。集群智能是一种自下而上产生的智能行为，这与传统的以知识表示为核心，从全局视角自上而下对个体行为进行规划和预设的符号主义[24]人工智能是不同的，两者区别[2]如表1所示。