《表1 DARPA小精灵无人机技术指标》

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《智能无人飞行器技术发展趋势综述》

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2015年9月，DARPA发布了小精灵项目公告，提出通过载机在防区外发射携带侦察或电子战载荷、具备组网与协同功能的无人机蜂群，执行离岸侦察与电子攻击。并且最重要的功能是飞机可在空中自主的对无人机群进行发射和回收。该项目分三个阶段：2016年3月进入第一阶段——系统设计阶段，该阶段经费为1580万美元；第二阶段是为期约一年的技术成熟阶段，只有第一阶段的承包商才有资格进入后两个阶段；第三阶段是为期约一年半的演示验证及飞行试验阶段。最终，DARPA希望在2020年左右实施飞行演示验证，验证空中发射和回收无人机群的可行性及作战潜力。目前，DARPA设定的装备规模是1000架小精灵无人机和25套载机设备。