《表1 大疆精灵系列无人机参数对比》

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《大疆精灵系列无人机在大比例尺地形图快速成图中的应用》

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精灵4 Pro搭载了6个视觉传感器、主相机、2组红外传感器、1组超声波传感器、GPS/GLONASS双模卫星定位系统、IMU和指南针双冗余传感器，可以在飞行时获取实时图像、深度、定位等信息，构建飞行器周围的3D地图并确定自己的位置。大疆精灵系列无人机参数对比如表1所示。