《表1 大疆精灵4RTK相机参数》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《精灵4RTK无人机在铁路勘测中的应用与精度评价》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

内方位元素是描述摄影中心与像片之间相关位置的参数，包括3个参数，即摄影中心s、像片的垂距（主距） f及像主点o在框标坐标系中的坐标[15]，以上是建立测图所需立体模型的基础。大部分无人机搭载的都是非量测相机，非量测相机拍摄的影像边缘畸变较大。大疆精灵4RTK出厂前经过厂家严格工艺校正，相机的内方位元素参数写在每张像片属性中。需要指出的是，相机在使用一段时间后，其内方位元素会变化，需要定期对相机进行标定。相机出厂时参数见表1。