《表1 猪肉脯配方设计:基于可拓控制的智能车换道避撞系统研究》

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《基于可拓控制的智能车换道避撞系统研究》


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为了验证所提出的汽车主动换道避撞控制策略的有效性,采用Car Sim和Matlab进行联合仿真验证,智能车仿真参数见表1,可拓路径跟踪控制仿真模型见图7。