《表1 实验设备：基于车辆前方目标运动模型的主动避撞系统的研究》

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《基于车辆前方目标运动模型的主动避撞系统的研究》

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为了验证所引用的安全距离模型的有效性以及本算法的跟踪效果，基于中距离雷达对主动避撞系统进行实车实验。根据中国新车评价规程标准测试工况，在天气晴朗的情况下，进行了实车验证。实验设备见表1。