《表2 测试结果：YOLO9000模型的车辆多目标视频检测系统研究》

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《YOLO9000模型的车辆多目标视频检测系统研究》

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由表2可知：在验证364个目标时，以0.0001的初始学习率得到的YOLO9000模型可准确检测出314个车辆目标，其Precision只有76.77%，Recall值是86.26%；以0.001的初始学习率得到的模型其Precision值提升到了89.03%，同时Recall提高到了95.88%；改进模型YOLO9000＿md以0.001的初始学习率训练后得到的验证结果显示，其Precision和Recall值同时提升了0.2%以上，达到了很好的折中效果。