《表1 基础样本数据库：基于YOLO的驾驶视频目标检测方法》

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《基于YOLO的驾驶视频目标检测方法》

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检测目标类别为4类:行人（Pedestrian）、小型汽车（Car）、公交车（Bus）和货车（Truck）。使用LabelImg工具添加样本标签，建立基础数据库。详细参数如表1所示。训练样本选取具有良好特征的目标进行标记，测试数据则需对样本图片中的所有目标进行标记。将XML标签转化为可供YOLO识别的TXT文本标签，完成基础样本数据库的建立。