《表2 疑难样本训练方法：基于YOLO的驾驶视频目标检测方法》

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《基于YOLO的驾驶视频目标检测方法》

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采用疑难样本训练方法提高系统检测精确度（mAP）。本文定义下的疑难样本为小尺寸、轮廓不完整以及特征模糊的目标。样本图片添加标记时设置疑难标签（Difficult Label），获得包含疑难样本的训练数据集。根据表2试验数据，该技巧使m AP提升9%。