《表1 部分训练样本èm：基于随机森林的无人机检测方法》

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《基于随机森林的无人机检测方法》

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实验数据为真实场景下拍摄的一段视频。设置混合高斯模型中的阈值TH为1.7，聚类检测算法中轨迹长度为20。首先根据混合高斯模型和聚类检测算法得到疑似目标轨迹，然后根据文中所述方法提取疑似目标轨迹的局部对比度、灰度值的相关性、速度的稳定性作为轨迹的特征向量作为样本集。随机选取80%的样本作为训练样本并人工对其进行标注（标签0为真实目标轨迹，1为其他）。部分训练样本如表1所示。