《表2 目标检测实验结果：基于YOLO和FaceNet航拍行人目标识别》

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《基于YOLO和FaceNet航拍行人目标识别》

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分别对高度3米、4米和5米的无人机拍摄的测试序列进行检测识别，摄像机为斜向下45度视角，无人机与人水平距离为从3米外逐渐接近，每个高度使用100张图片，实验结果如表2和表3所示。