《表1 不同算法航拍图像目标检测实验结果》

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《基于改进YOLOv2和迁移学习的管道巡检航拍图像第三方施工目标检测》

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以上几种目标检测算法在航拍图像目标检测的实验结果如表1所示。从表1可看出，本文所提的Aerial-YOLOv2网络在准确率、召回率上都高于YOLOv2，而仅仅牺牲了一点检测速度。而YOLOv3虽然使用了更深的网络结构，并使用了多种改进策略，但是对于包含信息较少的小目标而言，过深的网络结构在提取信息能力上会遇到一个瓶颈，这时反而还会降低网络的检测速度。所以Aerial-YOLOv2网络通过对网络结构进行多方面的改进后，其检测效果相对于YOLOV3各方面都有提升，尤其是对一些小目标的召回率有相当大的提升，说明本文算法在检测小目标方面的有效性。