《表1 不同控制方式的误差》

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《永磁同步电机改进模型预测电流控制》


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图8为d-q轴电流波形,改进MPCC方式d轴在启动阶段出现了波动,但是能很快达到稳态,其调节时间以及加载后的动态响应速度与传统MPCC方式相同,稳态时,改进MPCC的电流和转矩误差较传统MPCC降低,相关数据如表1所示。