《表2 不同控制模式下的稳态误差量》

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《高压直流系统常用3种基本控制策略的对比分析》

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假设交流侧电压保持不变，当两端控制模式确定时，解式（2）—（5）即可得到稳态下的直流电压、电流以及关断角，进而得到相应误差量。计算结果如表2所示，其中关断角单位为rad，其余均为标幺值。