《表2 变细分数控制方式下运行时间与误差Tab.2 Running time and error under variable subdivision control》

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《一种变细分数的3D打印步进电机控制方法》

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在图3所示的仿真系统中，最大控制脉冲频率设为500 Hz，期望角度36.5°，最大细分数分别设置为1，2，4，8，16，32，64。在上述仿真参数条件下，得到相同最大细分数下恒定细分数控制方式与变细分数控制方式下的仿真结果，如表1、表2所示。通过对比表1和表2的仿真结果可知，相比于定细分数控制方法，变细分数控制方法可以明显缩短运行时间，且缩短倍数正比于设定的最大细分数，同时运行精度与恒定细分数控制方式时基本相同，这与理论分析结果基本一致。