《表2 算法运行时间统计Tab.2 Running time statistics of two methods s》

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《移动机器人视觉动态定位的稳健高斯混合模型》


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表2为算法运算时间统计，可看出单帧运算时间约为70ms，可满足移动机器人实时自主定位的需求。

图表编号XD008275600    严禁用于非法目的
绘制时间2018.11.01
作者程传奇、郝向阳、李建胜、胡鹏、张旭
绘制单位武警工程大学、信息工程大学地理空间信息学院、信息工程大学地理空间信息学院、信息工程大学地理空间信息学院、信息工程大学地理空间信息学院
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