《表1 两种算法时间对比Tab.1 Time cost comparison of two methods》

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《基于北斗卫星速度外推的GEO卫星速度解算方法》

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同时位置差分算法的计算量要远小于位置微分算法。在已计算出卫星位置的情况下，位置微分算法首先要按常规算法计算出卫星在轨道系内的速度，然后计算每个时刻的，常数矩阵RX（-5°），最后得到卫星速度。位置差分算法只需要记录下上一个时刻的卫星位置，用此时刻的相减并除以时间间隔即可。表1给出了两种算法运行一次的时间