《表1 两种喷涂方式对比Tab.1 Comparison of Two Spraying Methods》

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《针对框架类工件的喷涂在线检测及轨迹规划》

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深度优先搜索算法喷涂方式与传统Z型往复式喷涂方式优缺点对比，如表1所示。由对比可知，深度优先搜索算法提枪次数和空枪移动距离明显减少，而影响有效喷涂时间的因素主要是喷枪路径中的拐角（提枪）次数，路径中拐角次数越少，喷涂效率越高。