《表1 摄像机标定结果Tab.1 Results of Camera Calibration》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于双目视觉的行车中障碍距离检测方法研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

ax和ay分别为u轴和v轴的归一化焦距，M=M1M2，为摄像机的投影矩阵。M1为相机的内参数，M2为相机的外参数。摄像机标定的过程实质就是确定这些内外参数的具体过程。左右相机标定后的具体参数，如表1所示。