《表1 投射侧标定结果部分数据 (z=1 150mm) Tab.1 Partial data of calibration results at projection side (z=1 150mm)

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《结构光场光束直线跟踪的两步标定方法》

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投射侧用辅助相机分别在z为1 150和1 450mm各采集10幅标准网格板和10幅标准符号模式图像。标准网格用来实现对每幅符号图像中的标定点的物理量的计算。将标准网格图像和符号模式图像进行角点检测。然后判断符号模式图像中检测出的标定点在网格中的位置，再转化为物理量。按照此方法，可以得到一幅符号模式图像中所有符号检测点的物理坐标。然后求每个检测点的平均值，以减少标定时引入的误差。对于采集的符号模式图像，每幅都有39×29×6个检测点（模式符号有29行，39列，每个符号共6个检测点）整个模式共6 786个点的坐标。由于数据量较大，取部分数据进行分析，选择投射侧第18列的检测点在z为1 150mm和1 450mm时，时，计算其平均值后得到的物理坐标的部分数据分别见表1和表2。