《表4 CCD侧标定结果部分数据 (z=1 450mm) Tab.4Partial data of calibration results at CCD side (z=1 450mm)》

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《结构光场光束直线跟踪的两步标定方法》

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在CCD侧，同样分别在z为1 150mm和1 450nm用CCD各抓拍10次标准网格板，CCD抓拍的网格由于距离的变化，网格的大小发生变化。对采集的网格图像进行角点检测。提取的角点坐标用来计算CCD视场中每个像素点在标准网格中的物理坐标。CCD的分辨率为1 392×1 040，共1，447，680个标定点需计算。将10幅采集后的网格图像用于标定，最后取其平均值，可以减小标定时带来的误差。CCD侧由于标定后的数据量较大，只列出z为1 150mm和1 450nm时第800列的部分数据，分别见表3和表4。