《表3 距离测量数据分析Tab.3 Data Analysis of Distance Measurement》

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《基于双目视觉的行车中障碍距离检测方法研究》


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在获得匹配图后，将对应的特征点的左右摄像机的坐标分别标定出来，联立式（5）和式（12）直接求出目标点相对于汽车的位置，具体信息，如表3所示。

图表编号XD0035748200    严禁用于非法目的
绘制时间2019.04.08
作者方博文、张晓东、陈敬义、孙继宇
绘制单位太原理工大学机械工程学院车辆工程系、太原理工大学机械工程学院车辆工程系、太原理工大学机械工程学院车辆工程系、太原理工大学机械工程学院车辆工程系
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