《表3 10组测量数据Tab.3 10 groups of measurement data》

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《基于SLAM导航的多目视觉AGV系统设计》

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对同一目标物体分别位于10个不同距离测得10组数据见表3。通过实际测取10组数据表明，目标物的远近对测距精度有很大的影响，这也和前面的理论吻合，因此，双目测距对近物有良好的效果，对于比较远的物体可以通过改变目标物的面积阈值大小来微调检测灵敏度和精度。对10组误差求平均误差为24.312 mm，可知依靠距离定位不能完全满足精度要求。