《表3 含不同步态算法的组合系统实验测量数据结果Tab.3 Experimental measurement data of system with different gait algorithms

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《几种常用步态检测典型算法的设计比较》

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针对优越性比较良好的自适应检测算法和过零检测算法，设计组合相同步长估计算法的组合实验，比较两种算法在组合算法环境下的检测情况。在相同的环境中，由同一实验员步行100m的方式进行对比实验，选择同一种非线性步长估计算法分别与两种检测算法组合。为了避免偶然错误，每种组合方式测量2次数据。将自适应峰值+非线性步长算法定义为方案一，将过零检测+非线性步长算法定义为方案二。其中，方案一的2组实验序号记为1和2，方案二的2组实验序号记为3和4，实验结果如表3所示。