《表2 文中方法结果Tab.2 Results of this method》

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《基于SLAM导航的多目视觉AGV系统设计》

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表1中的采样号为分别从3个不同角度采集的3幅图像，从匹配点数可以看出分别与图6效果吻合，SURF和SIFT 2种方法对误匹配点的过滤效果非常差，而SIFT+RANSAC和SURF+RANSAC则剔除掉了大部分误匹配点，但是效果仍然不理想。表2中采用分区域加权处理后，匹配的效果和稳定性都得到了极大提升。