《表1 不同算法的执行时间对比Tab.1 Execution time comparison of different algorithms》

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《具有光照鲁棒的图像匹配方法》

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SIFT算法相比SURF算法，采用128维描述符，故速度要低于SURF算法。KAZE算法需要解非线性函数，故匹配速度不及SURF算法，描述符为64维匹配速度要优于SIFT算法。FAST算法检测特征点速度较快，BRIEF算法建立二进制描述符，故ORB算法匹配速度最快。RTCP算法相比Matlab和Open CV的灰度化函数速度较慢，模拟不同光照的对比拉伸函数需要利用积分的思想多次处理图像，LIOP描述符维度为144匹配过程相比128维描述符较慢，故本文所提方法在速度上不及另外四种算法。SIFT算法、SURF算法、KAZE算法、ORB算法和本文算法匹配速度由表1数据排序:ORB算法、SURF算法、KAZE算法、SIFT算法和本文算法。