《表1 两种导航算法测试结果Tab.1 The test results of two navigation methods》

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《基于室内路网的跨楼层路径规划技术的设计与实现》

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本研究实验分析得到2 941条单一道路数据，并将其制作成矢量数据集，用于导航服务和查询服务的底图和路径分析的路网模型。然后，将得到的4 173条Wi-Fi和基站信号强度制作成指纹数据库，作为匹配定位算法的参照。最后，为了进一步说明本算法对于跨楼层室内导航算法性能的提升，我们将本文算法与传统室内路径规划算法进行性能对比，对比测试结果见表1。